Application des commandes non linéaires pour la régulation en vitesse ou en position de la machine synchrone autopilotée B. Le Pioufle, G. Georgiou et J.-P. LouisRev. Phys. Appl. (Paris), 25 6 (1990) 517-526DOI: https://doi.org/10.1051/rphysap:01990002506051700