Rev. Phys. Appl. (Paris) 25, 517-526 (1990)
DOI: 10.1051/rphysap:01990002506051700

Application des commandes non linéaires pour la régulation en vitesse ou en position de la machine synchrone autopilotée

B. Le Pioufle¹, G. Georgiou² et J.-P. Louis<sup>1

1</sup>  Laboratoire d'Electricité, Signaux et Robotique, L.E.Si.R., E.N.S. de Cachan, U.A. C.N.R.S. D1375, 61 avenue du Président Wilson, 94235 Cachan, France
²  Laboratoire de Signaux et Systèmes, L.S.S., Ecole Supérieure d'Electricité, U.M. C.N.R.S. 14, Plateau du Moulon, 91192 Gif-sur-Yvette, France

Abstract
In this paper a method of modem control, total linearization by state-feedback, with choice of an input-output behaviour, is applied to a selfcontrolled servomotor. This solution may be a successful alternative to classical strategies. Some examples relative to speed or position control with constraint on the direct axis current show dynamical behaviours which illustrate the possibilities of this method.

Résumé
Dans cet article une méthode de l'automatique, la linéarisation totale par retour d'état, avec choix d'un comportement entrée-sortie, est appliquée à un actionneur électrique non linéaire, un servomoteur synchrone autopiloté. Cette solution est une alternative prometteuse aux stratégies classiques. Des exemples de dynamiques obtenues sur des commandes en vitesse ou en position, avec contrainte sur le courant d'axe direct, illustrent les possibilités de cette méthode.

PACS
8340 - Small and special purpose electric machines.
3340H - Control of electric power systems.
3120E - Velocity, acceleration and rotation control.
3120C - Spatial variables control.

Key words
feedback -- machine control -- servomotors -- velocity control -- modern control -- total linearization -- state feedback -- input output behaviour -- selfcontrolled servomotor -- position control -- dynamical behaviours